Stanford va Caltech tadqiqotchilari Unitree G1 roboti uchun HomeBody tizimini yaratishdi

Stanford University va Caltech tadqiqotchilari gumanoid robotlar uchun HomeBody tizimini e'lon qilishdi. Ushbu yechim GPT Astra kabi ilg'or vizual lingvistik modellarni doimiy fazoviy xotira va ko'p marotaba ishlatiladigan harakat ko'nikmalari bilan ta'minlaydi.

Yangi yondashuv tufayli Unitree G1 roboti biror bir qo'shimcha o'rgatuvchi ma'lumotlarsiz murakkab xonalarni tozalash topshiriqlarini muvaffaqiyatli bajardi. Tizim robotga atrof-muhitni eslab qolish hamda xatolardan keyin harakatlar ketma-ketligini qayta rejalashtirish imkonini beradi.

Oddiy AI texnologiyasi yordamida tarjima qilingan